[发明专利]转向辅助系统有效
| 申请号： | 201910014531.9 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN110155165B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 西田武史;藤田修司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种实用性的转向辅助系统。在具备以发动机(12)为驱动源而对转向力进行援助的第一援助部(78、100、102)和以电动机(80)为驱动源而对转向力进行援助的第二援助部(108)的转向辅助系统中，在车辆通过驱动电动机(14)行驶的EV模式下发生了第二援助部的失灵时，使发动机工作而进行从基于第二援助部的援助向基于第一援助部的援助的切换，并且在该车辆正在被转向时，在该切换中，使第一援助部的援助力渐增。在车辆正在被转向的情况下，在第二援助部的援助力消失之后，避免发动机工作而急剧地产生第一援助部的援助力的情况，因此能够防止或抑制驾驶者受到的援助力的变动。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转向辅助系统，搭载于能够由发动机和驱动电动机这两方驱动的混合动力车辆，具备(a)以所述发动机为驱动源而对转向力进行援助的第一援助部和(b)以电动机为驱动源而对转向力进行援助的第二援助部，构成为在该车辆仅由所述驱动电动机驱动的电动机驱动状态下，仅通过所述第二援助部对转向力进行援助，其中，所述转向辅助系统构成为，在所述电动机驱动状态下发生了所述第二援助部的失灵时，使所述发动机驱动而进行从基于所述第二援助部的转向力的援助向基于所述第一援助部的转向力的援助的切换，并且在该车辆正在被转向的情况下，在该切换中，使所述第一援助部的援助力渐增至设定援助力。
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