[发明专利]一种核桃剥壳机

摘要

本发明公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。

主权项

1.一种核桃剥壳机，其特征在于：包括左、右核桃输送入口，核桃剥壳装置，壳仁分离装置，以及机架，所述左、右核桃输送入口包括左罩壳Ⅰ（20），左罩壳Ⅱ（19），右罩壳Ⅰ（7），入口隔离板（18），左可伸缩挡板（21），右可伸缩挡板（8）；所述核桃剥壳装置包括粉碎器（4），机箱（1），粉碎器双导杆（5），集成位移传感器（16）；所述壳仁分离装置包括振动筛（2），左核桃仁收集箱（17），右核桃仁收集箱（12），振动筛（2）左右两侧分别设有左振动筛导轨（15）和右振动筛导轨（13）；所述机架包括支架（6），机架支脚（14），平板（9）；所述左罩壳Ⅰ（20）、左罩壳Ⅱ（19）、右罩壳Ⅰ（7）、入口隔离板（18）安装在机箱（1）的上部，左罩壳Ⅰ（20），左罩壳Ⅱ（19）分别与入口隔离板（18）左端面连接，右罩壳Ⅰ（7）与入口隔离板（18）的右端面连接；所述机箱（1）是一没有上端面的立方体，内置驱动电机，粉碎器（4）安装在机箱（1）内部空腔，中心镂空，外表面加工成尖锐的齿状，底面与振动筛（2）的距离仅为一颗核桃的高度，集成位移传感器（16）安装于粉碎器（4）的空腔中，与粉碎器（4）的内壁连接，机箱（1）内空腔壁设计成尖锐齿状，粉碎器双导杆（5）穿过粉碎器（4）上部和机箱（1）上部，且与粉碎器（4）活动连接，同时与机箱（1）固定连接，所述机箱（1）上部分开有长方形状的孔使核桃落入机箱（1）内壁面与粉碎器（4）的外齿状壁的间隙内，机箱（1）的下底面分为左右两部分且下底面外部安装有齿轮齿条传动装置（29），齿轮齿条传动装置（29）用于实现机箱（1）的下底面左右两部分的打开和闭合，机箱（1）下底面边缘的支脚与左振动筛导轨（15）和右振动筛导轨（13）固定连接，左振动筛导轨（15）或右振动筛导轨（13）内安装有导轨电机；左伸缩挡板（21）、右伸缩挡板（8）外腔安装在机箱（1）的左右两侧且其下表面分别与粉碎器双导杆（5）左、右两端的上表面连接，左伸缩挡板（21）和右伸缩挡板（8）外腔安装有电磁阀，左伸缩挡板（21）、右伸缩挡板（8）内腔通过机箱（1）的左右两竖直面的开口槽往复伸缩入机箱（1）的内腔且深入机箱（1）的内腔后与入口隔离板（18）的两表面接触；齿轮齿条传动装置（29）、机箱（1）内的驱动电机、导轨电机、左伸缩挡板（21）和右伸缩挡板（8）外腔的电磁阀均与集成位移传感器（16）连接，且机箱（1）内的驱动电机通过摇杆机构驱动粉碎器（4）沿粉碎器双导杆（5）做往复运动，振动筛（2）面上开有与核桃仁大小一致的孔洞，左核桃仁收集箱（17）和右核桃仁收集箱（12）位于振动筛（2）下方且放置在机架中间空间的平板（9）的上表面，左核桃仁收集箱（17）和右核桃仁收集箱（12）通过弹簧连接，所述平板（9）与支架（6）固定连接，支架（6）固定连接机架支脚（14）的中部，机架支脚（14）下端面与地面接触。