[发明专利]一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置及加载测量方法有效
| 申请号： | 201910015367.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109708888B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李仕华;孙静;王永涛;安帅帅;邵磊 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01M13/04 | 分类号： | G01M13/04;G01L5/00 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置及加载测量方法，涉及轴承径向载荷、轴向载荷、力矩载荷以及联合载荷加载和摩擦力矩的测量。本发明装置由基座、驱动系统、径向载荷加载系统、轴向载荷加载系统、力矩载荷加载系统和摩擦力矩测量系统构成。针对现有角接触球轴承摩擦测量装置载荷加载过程中存在其他零部件对加载载荷产生干扰的问题，本发明采用六维力传感器和径向载荷加载系统、轴向载荷加载系统以及力矩载荷加载系统构成的闭环反馈控制系统来消除干扰。本发明解决了角接触球轴承联合载荷连续高精度加载下的摩擦力矩测量问题，使得测量摩擦力矩更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 加载系统 角接触球轴承 力矩载荷 轴向载荷 加载 摩擦力矩测量装置 摩擦力矩测量 加载测量 径向载荷 摩擦力矩 闭环反馈控制系统 测量 六维力传感器 摩擦测量装置 轴承径向载荷 加载载荷 驱动系统 消除干扰 零部件 联合 | ||
【主权项】：
1.一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置，其特征在于：包括基座、驱动系统、径向载荷加载系统、轴向载荷加载系统、力矩载荷加载系统和摩擦力矩测量系统；/n其中，所述径向载荷加载系统的第一电动缸安装板(3-14)与所述基座的第二滑动轴承支座(0-2)相连接；所述径向载荷加载系统的第一轴承(3-3)和第二轴承(3-4)与所述驱动系统的输出轴(4-1)相配合；/n所述轴向载荷加载系统的轴向加载传递件(2-7)与所述力矩加载系统的第五轴承端盖(11-1)配合，所述轴向载荷加载系统的第二电动缸(2-3)与所述基座的第二电动缸安装板(0-10)相连接；/n所述力矩载荷加载系统的第三电动缸安装板(10-9)和滑动轴承连接板(11-10)分别与所述基座的第一滑动轴承支座(0-1)和第三滑动轴承支座(0-5)相连接；所述力矩载荷加载系统的第三轴承支座(10-1)与所述驱动系统的电机支架连接板(4-6)连接；所述力矩载荷加载系统的第五轴承(11-2)与所述驱动系统的输出轴相配合，并通过所述驱动系统的电机支架(4-5)与所述驱动系统相连接；/n所述摩擦力矩测量系统的六维力传感器(5-5)与基座的六维力传感器支架(0-3)连接；所述力矩测量系统的测试轴承(5-2)与所述驱动系统的输出轴相配合。/n
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