[发明专利]一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人

摘要

本发明公开了一种云台与底盘均可度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，云台包括云台电机、云台支撑板、云台侧板和俯仰电机，云台电机为无刷电机，云台侧板固定在云台支撑板的两侧，俯仰电机安装在其中一侧云台侧板的上端；发射机构包括弹舱、弹舱盖控制舵机、弹舱盖、枪管和子弹发射检测模块，所述俯仰电机的摆动输出端与弹舱底部固定，弹舱盖控制舵机安装在弹舱的另一侧并控制弹舱盖的启闭，枪管连接在弹舱的出弹口，子弹发射检测模块套装枪管的前端。该机器人的云台相对底盘可以实现360度无限制的旋转，实现巡检过程对四周环境的无死角监控，以及对移动目标的快速追踪和打击，同时提高机器人关键部件闪避攻击的能力。

主权项

1.一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，底盘包括车体(4)和安装在车体底部的四个车轮(1)；云台安装在底盘上，发射机构安装在云台上，电源模块设置在底盘上；其特征在于，所述云台包括云台电机(5)、云台支撑板(6)、云台侧板(8)和俯仰电机(9)，云台电机(5)为无刷电机，包括上转盘(5‑1)和下转盘(5‑2)，下转盘(5‑2)安装在车体(4)上端底板上，上转盘(5‑1)固定在云台支撑板(6)的下方，云台侧板(8)固定在云台支撑板(6)的两侧，俯仰电机(9)安装在其中一侧云台侧板(8)的上端；发射机构包括弹舱(10)、弹舱盖控制舵机(11)、弹舱盖(12)、枪管(13)和子弹发射检测模块(18)，所述俯仰电机(9)的摆动输出端与弹舱(10)底部固定，弹舱盖控制舵机(11)安装在弹舱(10)的另一侧并控制弹舱盖(12)的启闭，枪管(13)连接在弹舱(10)的出弹口，子弹发射检测模块(8)套装枪管(13)的前端。