[发明专利]一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统有效
| 申请号： | 201910015521.7 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109522680B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。本发明可以在当前位移机构的基础上，精确得到所需增益系数的柔顺放大机构，节省了购置设备的成本，可广泛应用于微纳操作技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 放大 柔顺 机构 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种微位移放大柔顺机构的构建方法，其特征在于：包括以下步骤：根据柔顺放大机构的工作空间大小和待位移放大尺寸，确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；采用有限单元法对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构在工作过程中所需要的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到满足增益倍数要求的柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。
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