[发明专利]一种基于颜色通道混合特征的夜间车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于颜色通道混合特征的夜间车辆检测方法，属于辅助驾驶领域，涉及一种夜间检测车辆的方法，同时结合RGB颜色空间和HSV颜色空间，提取得到图像的颜色通道混合特征，大大减少了对图像样本库的依赖以及阈值主观性的影响，有利于增强算法的普适性，以适应于夜间道路出现的各种复杂情况；其次，本发明将颜色通道混合特征同OTSU法进行了结合，自适应的得到图像分割阈值，同时采用大面积区域分割算法去除明显不符合尾灯特征的区域，大大提高了算法的准确性；最后，本发明采用三大准则来逐一消除不可能的尾灯配对，具有较强的鲁棒性。在整体效果上，更适应于光照条件复杂的夜间背景下的应用。

主权项

1.一种基于颜色通道混合特征的夜间车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集车辆尾部图像并进行预处理，划定感兴趣区域；步骤2，提取感兴趣区域内的颜色通道混合特征，得到特征图；步骤3，通过OTSU自适应阈值分割算法，对特征图进行阈值分割，得到夜间车尾灯候选图像；步骤4，分割区域，去除不符合车尾灯特征的区域；步骤5，进行尾灯配对，通过一对尾灯的宽高估算车辆的宽高，定位车辆位置。