[发明专利]一种车辆目标分割方法、装置及通信设备在审
申请号: | 201910015899.7 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109766828A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 张睿;赵启阳;张红龙;郑佩洪 | 申请(专利权)人: | 重庆同济同枥信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人: | 孙方 |
地址: | 401120 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆目标分割方法、装置及通信设备,该方法包括将各交通视频帧划分为强日光场景或弱日光场景;根据交通视频帧的场景类型,转换到与场景类型对应的色彩空间内;构建交通视频帧的背景帧;基于各交通视频帧与背景帧,采用差分法与图像噪声概率模型构建车辆目标第一分割结果;采用目标检测模型获取车辆目标检测定位结果;将车辆目标第一分割结果与车辆目标检测定位结果进行融合,得到车辆目标第二分割结果;以车辆目标第二分割结果为基础,设计具有噪声抑制能力的深度神经网络模型,获取待预测的交通视频帧,将待预测的交通视频帧输入到车辆目标分割模型,得到预测结果;实现了交通视频中车辆目标的自动标注,具有较高的准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 车辆目标 交通视频 分割结果 车辆目标分割 场景类型 定位结果 背景帧 构建 通信设备 日光 神经网络模型 噪声抑制能力 场景 概率模型 模型获取 目标检测 色彩空间 图像噪声 预测结果 自动标注 差分法 检测 预测 融合 转换 | ||
【主权项】:
1.一种车辆目标分割方法,其特征在于,包括:获取固定长度时间窗口的交通视频帧,根据预先设定的自适应划分规则,将各所述交通视频帧划分为强日光场景或弱日光场景;根据所述交通视频帧的场景类型,将所述交通视频帧转换到与所述场景类型对应的色彩空间内;构建所述交通视频帧的背景帧;基于各所述交通视频帧与所述背景帧,采用差分法与图像噪声概率模型构建车辆目标第一分割结果;采用目标检测模型获取各所述交通视频帧的车辆目标检测定位结果;将所述车辆目标第一分割结果与所述车辆目标检测定位结果进行融合,得到车辆目标第二分割结果;以所述车辆目标第二分割结果为基础,设计具有噪声抑制能力的深度神经网络模型以及相应的损失函数,训练得到车辆目标分割模型;在进行预测时,获取待预测的交通视频帧,将所述待预测的交通视频帧输入到所述车辆目标分割模型,得到预测结果;将所述预测结果进行二值化处理,得到所述待预测的交通视频帧的车辆目标分割结果。
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