[发明专利]一种水果分拣方法、装置、系统、终端及存储介质在审
| 申请号： | 201910015957.6 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109740681A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 程然;张玉立;何成;黄世华 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果分拣方法、装置、系统、终端及存储介质。该方法包括：获取待分拣水果的图像；将待分拣水果的图像输入水果分类模型，得到待分拣水果的目标分类标签，水果分类模型基于第一卷积神经网络训练生成；将待分拣水果的图像输入与待分拣水果的目标分类标签对应的水果分级模型，得到待分拣水果的目标等级标签，水果分级模型基于第二卷积神经网络训练生成；将待分拣水果的目标分类标签和目标等级标签发送给目标机器人，以使目标机器人根据待分拣水果的目标分类标签和目标等级标签对待分拣水果进行分拣。本发明实施例采用基于卷积神经网络训练生成的水果分类模型和水果分级模型，实现了自动提取图像特征，提高了水果分拣的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 水果 目标分类 卷积神经网络 等级标签 水果分级 水果分拣 水果分类 标签 目标机器人 存储介质 图像输入 终端 图像特征 自动提取 准确率 图像 发送 | ||
【主权项】：
1.一种水果分拣方法，其特征在于，包括：获取待分拣水果的图像；将所述待分拣水果的图像输入水果分类模型，得到所述待分拣水果的目标分类标签，所述水果分类模型基于第一卷积神经网络训练生成；将所述待分拣水果的图像输入与所述待分拣水果的目标分类标签对应的水果分级模型，得到所述待分拣水果的目标等级标签，所述水果分级模型基于第二卷积神经网络训练生成；将所述待分拣水果的目标分类标签和目标等级标签发送给目标机器人，以使所述目标机器人根据所述待分拣水果的目标分类标签和目标等级标签对所述待分拣水果进行分拣。
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