[发明专利]多自由度旋转与线性复合运动电机有效
| 申请号： | 201910016150.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109617360B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李争;史雁鹏 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K33/18;H02K11/215 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度旋转与线性复合运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括多自由度旋转电机，其特征在于所述多自由度旋转电机的输出轴即为线性电机的初级，初级和线性电机的次级相适配，初级和次级之间设有相对运动导向机构，次级设有输出结构。本发明解决了现有技术中存在的体积大结构复杂控制不方便等技术问题，该复合电机具有结构简单紧凑、响应速度快、运行精度高、磨损小、输出转矩大、输出推力强，静态和动态性能好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转 线性 复合 运动 电机 | ||
【主权项】：
1.多自由度旋转与线性复合运动电机，包括多自由度旋转电机结构，其特征在于所述多自由度旋转电机结构的输出轴即为线性电机结构的初级(1)，初级(1)和线性电机结构的次级(3)相适配，初级(1)和次级(3)之间设有相对运动导向机构，次级(3)设有输出结构。
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