[发明专利]基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统及追踪定位方法在审
| 申请号： | 201910016179.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109862505A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡国强;王要飞;贾利民;王彩凤;郝强;潘越;赵佳庆;郭杉;梁柯欣;李一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;H04B1/69 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统和方法，涉及隧道内车辆追踪定位技术领域。路侧节点获取车载单元发送的场强强度RSSI，并将场强强度RSSI发送至距离计算单元；距离计算单元根据场强强度RSSI，建立RSSI‑D模型计算出路侧节点与车辆的距离，并将路侧节点与车辆间的距离发送至定位单元；定位单元根据路侧节点与车辆间的距离结合加权质心算法计算出车辆的位置。本发明采用扩频通信技术作为定位的手段，相比于传统的无线定位方案，可对隧道内车辆位置实时监控，能够实现长距离定位和多目标同时定位；实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法准确定位的难题，定位精度高，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 场强 车辆追踪 路侧节点 距离计算单元 车辆位置 车路协同 定位单元 定位系统 发送 定位技术领域 定位精度高 弱信号区域 应用范围广 车载单元 扩频通信 模型计算 实时监控 无线定位 智能交通 质心算法 追踪定位 准确定位 自动驾驶 传统的 多目标 感知 加权 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统，其特征在于，包括：路侧节点，所述路侧节点有多个，用于接收车载单元发射信号的场强强度RSSI，并将所述场强强度RSSI发送至距离计算单元；路侧节点中控单元，用于统一管理路侧节点，包括距离计算单元和定位单元；所述距离计算单元，用于根据所述场强强度RSSI，建立RSSI‑D模型计算出路侧节点与车辆的距离，并将所述路侧节点与车辆间的距离发送至定位单元；所述定位单元，用于根据所述路侧节点与车辆间的距离，结合加权质心算法计算出车辆的位置。
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