[发明专利]一种抛球机系统及其控制方法

摘要

一种抛球机系统及其控制方法属于球类辅助训练设备技术领域；现有的球抛球机放球少，操作复杂；包括PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；抛球模块包括设备框架顶端设置有储球槽，储球槽内设置有一组机械搅拌模块，储球槽下端加工有漏球口，漏球口与传输模块的进球端连接，传输模块的出球端与抛球弧形槽固定连接，抛球弧形槽上端设置有发球模块；传输模块出球端设有吹气口，出气孔与气动搅拌模块连通；本发明操作简单，自动漏球和提醒补球报警，节约了人力物力。

主权项

1.一种抛球机系统，其特征在于，包括触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块、电源模块和脚踏开关；所述PLC控制模块分别连接触摸屏显示模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关，所述电源模块为触摸屏显示模块、PLC控制模块、球检测模块、报警模块、抛球模块、付费模块和脚踏开关供电；所述抛球模块包括设备框架(1)、机械搅拌模块(2)、传输模块(3)、发球模块(4)、储球槽(5)、抛球弧形槽(6)、气动搅拌模块(7)和气缸推动装置(8)；所述设备框架(1)顶端设置有储球槽(5)，所述储球槽(5)内设置有一组机械搅拌模块(2)，所述储球槽(5)下端加工有漏球口，所述漏球口与传输模块(3)的进球端连接，所述传输模块(3)的出球端与抛球弧形槽(6)固定连接，所述抛球弧形槽(6)上端设置有所述发球模块(4)；所述抛球弧形槽(6)的后端设置有气缸推动装置(8)；所述传输模块(3)出球端上方设有吹气口，所述出气孔与气动搅拌模块(7)连通；所述机械搅拌模块(2)包括搅拌电机(21)，所述搅拌电机(21)通过螺栓固定设置在储球槽(5)下方，所述搅拌电机(21)主轴穿过所述储球槽(5)与一组搅拌扇叶(22)可拆卸连接；所述触摸屏显示模块和脚踏开关设置在设备框架(1)外表面。