[发明专利]基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法

摘要

基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法，所述方法包括如下步骤：(1)工业相机标定；(2)贴标前成捆棒材端面的视觉识别与定位；(3)贴标后标签的识别与定位；(4)标签漏贴检测；(5)贴标误差测量。该方法可以实现成捆棒材的端面标签的漏贴检测和贴标误差测量，为钢厂棒材贴标自动化奠定基础。

主权项

1.基于视觉的成捆棒材端面标签漏贴检测与误差测量方法，所述方法采用的成捆棒材端面视觉系统包括：工业相机(1)，滤镜(2)，环形光源(3)，标定板(4)和安装有图像存储和处理程序的计算机(5)，工业相机(1)水平放置与成捆棒材端面垂直，环形光源(3)布置于工业相机(1)的中间位置且和工业相机(1)的轴线重合，安装有图像存储和处理程序的计算机(5)与环形光源(3)、工业相机(1)通过数据线连接在一起，放置在不遮挡工业相机(1)的位置，标定板(4)在标定时放置于工业相机(1)正前方景深范围之内的成捆棒材整体端面的理论平面位置，滤镜(2)安装在工业相机(1)镜头前部，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)工业相机标定；(2)贴标前成捆棒材端面的视觉识别与定位；(3)贴标后标签的识别与定位；(4)标签漏贴检测；(5)贴标误差测量。