[发明专利]一种无人机

摘要

一种无人机，包括多旋翼无人机机体，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件；还包括辅助机翼系统，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼组件、用于驱动机翼组件旋转的驱动机构和用于精确控制机翼旋转角度的控制电路，所述驱动机构和控制电路集成在安装座上，所述安装座固定在机身内。本发明在无人机机身的两侧添加机翼，可利用无人机在巡航时空气经过机翼时对机翼产生的升力，从而承担无人机自身大部分的重量，从而减少螺旋桨要托起无人机机身自身重量的消耗，因此能大幅延长多旋翼无人机的巡航时间。

主权项

1.一种无人机，包括多旋翼无人机机体，所述多旋翼无人机机体包括机身和若干旋翼组件；其特征在于：还包括辅助机翼系统，所述辅助机翼系统包括对称设在机身两侧的机翼组件、用于驱动机翼组件旋转的驱动机构和用于精确控制机翼旋转角度的控制电路，所述驱动机构和控制电路集成在安装座上，所述安装座固定在机身内；所述机翼组件包括机翼和连接杆，所述连接杆的一端从机翼的端梁插入机翼内，连接杆的另一端设有螺纹孔；所述驱动机构包括转向杆、伺服舵机和传动机构，伺服舵机通过传动机构驱动转向杆旋转；所述转向杆的两端分别设有螺柱，所述连接杆与转向杆螺纹连接；所述传动机构包括与伺服舵机输出轴连接的第一摇臂和与转向杆连接的第二摇臂，第一摇臂的一端与第二摇臂的一端通过第一连杆连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的另一端通过第二连杆连接，第一摇臂、第二摇臂、第一连杆和第二连杆组成平行四边形；所述控制电路包括主控板、陀螺仪和用于检测伺服舵机转角的编码器，所述陀螺仪和编码器与主控板连接，主控板通过陀螺仪获取无人机的飞行姿态并控制驱动机构驱动机翼旋转到指定角度，主控板通过编码器获取机翼的转角；当无人机垂直向上飞行时，控制电路控制机翼旋至垂直；当无人机45°向上飞行时，控制电路控制机翼逆时针旋转45°；当无人机保持高度巡航飞行时，控制电路控制机翼旋至水平状态。