[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910017353.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109724611B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 宋耀波;王博;朱丽颖;闫亚军;闫文静;张蜀男;刘欢;李乙娜;李妍;王园鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法，属于计算机技术领域，解决了现有技术中进行路径规划时依赖实时交通数据的问题。本申请公开的路径规划方法包括：将指定的出发地点、目的地点和途经地点映射为网络节点，以将各所述网络节点两两连接而成的路径构建全局路径网络；根据路径规划场景特征和所述全局路径网络的网络特征，确定任意两个所述网络节点之间的路径对应的耗时；选取所述全局路径网络中与最短耗时对应的所述路径作为所对应的两个所述网络节点之间的边，并将所述最短耗时作为所述边的权重；根据设置有边权重的所述全局路径网络，进行最短耗时路径规划。本申请公开的方法通过结合全局路径网络和路径规划场景特征进行路径规划，不依赖实时交通数据。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：将指定的出发地点、目的地点和途经地点映射为网络节点，以将各所述网络节点两两连接而成的路径构建全局路径网络，其中，所述出发地点和所述目的地点不直接连接；根据路径规划场景特征和所述全局路径网络的网络特征，确定任意两个所述网络节点之间的路径对应的耗时；选取所述全局路径网络中与最短耗时对应的所述路径作为所对应的两个所述网络节点之间的边，并将所述最短耗时作为所述边的权重；根据设置有边权重的所述全局路径网络，进行最短耗时路径规划。
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