[发明专利]直角坐标式棒材端面喷码机器人

摘要

直角坐标式棒材端面喷码机器人，由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成。本发明机器人通过接近传感器感应喷码工位是否有棒材、通过查询企业生产管控系统实时得到喷码工位棒材的直径信息和编码信息、通过测距传感器得到棒材端面位置信息实现喷码工位棒材的定位，通过XZY直角坐标式运动装置实现喷码运动，由喷码装置实现喷码操作，整个过程实时、自动的在线完成喷码，有效地提高了钢厂棒材标识的自动化水平和喷码准确率，为棒材生产信息全流程可追溯奠定基础。

主权项

1.直角坐标式棒材端面喷码机器人，所述机器人由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成，其特征在于，工作台(1)是整个装置的基座，水平布置在棒材喷码工位的正前方；X向移动装置(2)由X向移动本体(2‑1)和X向移动滑台(2‑2)组成，X向移动本体(2‑1)通过螺纹连接固定安装在工作台(1)上，X向移动滑台(2‑2)的运动正方向为X向，X向移动滑台(2‑2)布置在X向移动本体(2‑1)的上部；Z向移动装置(3)由Z向移动本体(3‑1)和Z向移动滑台(3‑2)组成，Z向移动本体(3‑1)通过螺纹连接垂直固定安装在X向移动滑台(2‑2)上，Z向移动滑台(3‑2)运动正方向为Z向，Z向移动滑台(3‑2)布置在Z向移动本体(3‑1)的后部；Y向移动装置(4)由Y向移动本体(4‑1)和Y向移动滑台(4‑2)组成，Y向移动本体(4‑1)通过螺纹连接水平侧置固定安装在Z向移动滑台(3‑2)上，Y向移动滑台(4‑2)运动正方向为Y向，Y向移动滑台(4‑2)布置在Y向移动本体(4‑1)的后部；喷码装置(5)通过螺纹连接水平X向固定安装在Y向移动滑台(4‑2)上；测距传感器(6)通过螺纹连接水平X向固定安装在X向移动装置(2)的左侧；接近传感器(7)布置在喷码工位处，感应喷码工位是否有棒材；工业控制计算机(8)是整个机器人的控制核心部件，工业控制计算机(8)和整个机器人的驱动、传感元件的线路连通，同时也和生产线的企业生产管控系统网络连通，布置在机器人其他元件的附近不影响喷码操作的位置。