[发明专利]一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910017682.X | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109663691B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;黄昕;李雪锋;刘锦水 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强;任毅 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法，其中系统包括位置传感器、编码器、机器人、地轨线和驱动地轨线的电机，所述位置传感器固定设置在地轨线上；所述地轨线用于传输工件；所述位置传感器用于感应工件的到位信息，并将到位信息发送给编码器；所述编码器用于根据到位信息获取工件的位置信息，并将位置信息发送给机器人；所述机器人用于结合位置信息和预设的跟踪坐标系对工件进行跟踪并实施喷涂。本发明在保持现有工艺情况下，对工件进行实时跟踪，并对工件实施喷涂操作，代替了人工喷涂，提高了生产效率和降低了经营成本，可广泛应用于工业控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 跟踪 喷涂 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时跟踪喷涂的控制系统，其特征在于，包括位置传感器、编码器、机器人、地轨线和驱动地轨线的电机，所述位置传感器固定设置在地轨线上；所述地轨线用于传输工件；所述位置传感器用于感应工件的到位信息，并将到位信息发送给编码器；所述编码器用于根据到位信息获取工件的位置信息，并将位置信息发送给机器人；所述机器人用于结合位置信息和预设的跟踪坐标系对工件进行跟踪并实施喷涂。
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