[发明专利]一种盒式垂起固定翼飞行器

摘要

本发明涉及一种盒式垂起固定翼飞行器，采用盒式翼布局和全电动驱动，能够提高飞行器的前飞巡航效率和飞行速度，其对称结构能确保飞行器倾转过渡阶段的稳定性，高升力特性能够减少飞行器倾转过渡阶段的高度下降，保证飞行器的安全；采用起落架和垂尾组合设计，起落架和垂尾结构共用，能够减轻飞行器的质量并提高飞行器垂尾的气动效率；采用类拱形结构设计，拱形结构具有好的结构强度与刚度，能够提高飞行器的结构强度，保证飞行器的结构安全；采用倾转旋翼与涵道风扇组合动力装置，使飞行器兼具垂直起降和前飞巡航性能，提高飞行器效率；本发明飞行器的结构强度、前飞巡航效率和飞行速度较大，航程和航时较长，飞行器的操纵性、安全性和稳定性高。

主权项

1.一种盒式垂起固定翼飞行器，其特征在于，包括机体(7)、涵道风扇、电池(5)、飞控系统(6)、机翼组件、旋翼组件、副翼、第一起落架垂尾板(12)和第二起落架垂尾板(13)；所述机翼组件包括第一机翼(8)、第二机翼(9)、第三机翼(10)和第四机翼(11)，机翼一端均与机身固连，另一端与起落架垂尾组件固连接，四个机翼整体形成菱形盒式结构，并位于同一水平面；副翼位于机翼上；飞控系统(6)和电池(5)位于机体(7)上；涵道风扇为两个，分别位于机身两端，且两个风扇转动时，第一涵道风扇组件和第二涵道风扇组件的涵道风扇转向相反；旋翼组件为两个结构相同的组件，通过旋翼倾转轴对称位于机身两侧了；旋翼组件包括旋翼桨片和电机，电机驱动旋翼桨片进行旋转，且两个组件上的桨片在飞行器飞行过程中转向相反；第一起落架垂尾板(12)和第二起落架垂尾板(13)结构相同，垂尾板与机翼固连的一端采用弧形过渡，其余板面所在平面与菱形结构所在平面相互垂直。