[发明专利]线边库有效
| 申请号： | 201910018030.8 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109733781B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨波;王彦凯;王时龙;黄辉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 线边库 转运 终端单元 物料输送线 物料运输 抓取 单元拼接 驱动机构 升降机构 物料移动 相交位置 转运机构 堆垛 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种线边库，其特征在于：包括堆垛的至少一层线边库层(10)，每一层所述线边库层包括至少一条物料输送线，所述物料输送线包括前端输送线(20)和至少一条后端输送线(30)；且当所述后端输送线(30)设置为至少两条时，任意两条所述后端输送线(30)的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条所述后端输送线(30)之间切换输送的转运单元(50)；所述后端输送线(30)的末端设有终端单元(40)，所述前端输送线(20)与其中一个所述转运单元(50)相连接；所述前端输送线(20)、相邻两个所述转运单元(50)之间以及所述转运单元(50)与所述终端单元(40)之间均采用线边库单元(60)拼接而成；所述线边库单元(60)、转运单元(50)和终端单元(40)上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；所述转运单元(50)上设有用于改变物料运输方向的转运机构(70)；所述终端单元(40)上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构(80)。
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