[发明专利]三维空间中的路径规划方法及其装置在审
| 申请号： | 201910018089.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109781109A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王魁武 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 姚莉芬 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维空间中的路径规划方法及装置。该装置包括：采集目标位置信息并存储，该目标位置信息包含目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；采集当前位置信息，该当前位置信息包括当前位置在空间中的三维坐标；获取已存储的该目标位置信息；根据该目标位置信息以及该当前位置信息，计算该目标位置与该当前位置之间的线路以及相对位置关系；该线路为该当前位置与该目标位置在水平面上的线路，该位置关系包括该当前位置与该目标位置在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；显示该线路以及该相对位置关系。本发明提供的路径规划方法不但可水平方向线路，还可获得垂直方向的相对位置，可以更快速、精准的查找立体空间中的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置 目标位置信息 相对位置关系 路径规划 三维空间 三维坐标 存储 采集目标 立体空间 平面的 垂直 采集 查找 | ||
【主权项】：
1.一种三维空间中的路径规划方法，其特征在于，该三维空间中的路径规划方法包括：用户终端采集目标位置信息并存储该目标位置信息至服务器，该目标位置信息包含目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；该用户终端采集该用户终端的当前位置信息，该当前位置信息包括当前位置在空间中的三维坐标；该用户终端从该服务器获取已存储的该目标位置信息；该用户终端根据该目标位置信息以及该当前位置信息，计算该目标位置与该当前位置之间的线路以及相对位置关系；该线路为该当前位置与该目标位置在水平面上的线路，该位置关系包括该当前位置与该目标位置在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；该用户终端显示该线路以及该相对位置关系。
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