[发明专利]轨道式喷涂机器人有效
| 申请号： | 201910018191.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111420828B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈自强;周诗尧;庞超飞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/00;B05B13/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种轨道式喷涂机器人，包括：轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置，其中：轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接，回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括：配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括：依次活动连接的回转臂、折叠臂、五轴机械臂和喷枪。滑轨装置包括：轨道、永磁吸盘、吸盘扳手和固定夹板，其中：轨道设置于固定夹板上，永磁吸盘设置于固定夹板两侧，吸盘扳手设置于永磁吸盘下。本发明通过回转折叠机械臂、轨道车和滑轨装置的组合，使得喷涂机器人结构更加紧凑、细长，从而可以通过小尺寸人孔，进入船舶分段内舱，完成分段大空间内舱的舱壁喷涂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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