[发明专利]基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法有效

专利信息
申请号: 201910018307.7 申请日: 2019-01-09
公开(公告)号: CN109733248B 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 郭建华;王引航;刘纬纶;刘翠;石大排;刘昨非;刘康杰;初亮 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B60L58/10 分类号: B60L58/10;G06Q10/04;G06Q50/30
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 杜森垚
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法,包括以下步骤:对驾驶员历史行驶数据进行分析,提取路径信息,生成符合驾驶员行为特征的状态转移概率矩阵;基于未来路径的道路信息和相应的状态转移概率矩阵,生成预测车速;建立参数估计模型,对影响汽车能耗及剩余行驶里程的行驶参数进行估计;建立RDR计算模型以预测车辆剩余行驶里程,能耗预测模型以车速预测模型得到的预测车速和参数估计模型估算的行驶参数作为模型输入,计算出车辆能量消耗率;剩余能量预测模型用于预估车辆电池剩余能量;综合车辆能量消耗率及电池剩余能量即可预测车辆剩余行驶里程,并通过剩余行驶里程显示模型进行显示。
搜索关键词: 基于 路径 信息 电动汽车 剩余 里程 模型 预测 方法
【主权项】:
1.一种基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、建立车速预测模型以生成未来路径预测车速:对一定数量的驾驶员历史行驶数据进行分析,提取路径信息,生成符合驾驶员行为特征的状态转移概率矩阵;基于未来路径的道路信息和相应的状态转移概率矩阵,生成受到未来道路信息控制的预测车速;步骤二、建立参数估计模型,对影响汽车能耗及剩余行驶里程的行驶参数进行估计;步骤三、建立RDR计算模型以预测车辆剩余行驶里程:RDR计算模型包括:能耗预测模型、剩余能量预测模型以及剩余行驶里程显示模型;能耗预测模型以车速预测模型得到的预测车速和参数估计模型估算的行驶参数作为模型输入,计算出车辆能量消耗率;剩余能量预测模型用于预估车辆电池剩余能量;综合车辆能量消耗率及电池剩余能量即可预测车辆剩余行驶里程,并通过剩余行驶里程显示模型进行显示。
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