[发明专利]共享单车入栏检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910018484.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109740684A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 朱江淼;张菁;王世镖;王星 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种共享单车入栏检测方法及装置，涉及共享单车的技术领域，所述方法包括获取围栏的边界坐标定位数据，以及获取共享单车的多个定位数据；研制数据筛选算法对数据进行预处理，以去除粗大误差及异常值；研制基于K均值的单车位置估计算法，采用K均值聚类算法对共享单车的多个定位数据进行聚类处理，以获取最接近共享单车真实停放位置的一个定位信息；根据研制的入栏检测算法计算共享单车定位数据是否在围栏边界定位数据范围内，以判断共享单车是否入栏；本发明能够准确定位共享单车，从而能够准确检测出共享单车是否入栏，为规范管理共享单车停放提供依据和标准。 | ||
| 搜索关键词： | 共享 定位数据 围栏 位置估计算法 预处理 边界定位 边界坐标 粗大误差 定位信息 检测算法 聚类处理 数据筛选 停放位置 准确定位 准确检测 检测 去除 算法 停放 管理 | ||
【主权项】：
1.一种共享单车入栏检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取围栏的边界定位数据，以及获取共享单车的多个定位数据；采用K均值聚类算法对所述共享单车的多个定位数据进行聚类处理，以获取最接近共享单车真实停放位置的定位数据；根据所述围栏的边界定位数据计算所述共享单车定位数据是否在所述围栏边界定位数据范围内，以判断所述共享单车是否入栏。
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