[发明专利]一种基于VANET环境下预测拥挤路段并进行规避的方法

摘要

本发明提供了一种基于VANET环境下预测拥挤路段并进行规避的方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆获取实时路况信息后规划出一条最佳路径；车辆沿最佳路径行驶；在车辆行驶过程中，对将要经过的路段是否会发生堵塞进行预测，从而重新调整最佳路径行驶。采用了上述方案后，在基于车载自组织网络的技术基础上，通过获取的实时路况信息，以及路径的历史信息，更够更好的对路径进行拥堵判断，并对拥堵路段得到疏通的时间进行预测，同时根据疏通时间，来指导车辆是否进行绕行，以及何时绕行，或者是否应该沿原始路径进行车辆行驶。为车辆节省了行驶时间，提供了更好的行车体验。

主权项

1.一种基于VANET环境下预测拥挤路段并进行规避的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、车辆通过向其他车辆以及路边信号单元发出获取信息请求，通过V2V以及V2R两种信息采集方式，来获取实时路况信息；步骤2、车辆通过获取的实时路况信息，规划出一条最佳路径；步骤3、车辆沿最佳路径行驶；步骤4、在车辆行驶过程中，收集当前路段的实时路况信息以及同一路段的历史路况信息，基于非拥挤交通条件下流量预测的状态空间模型对最佳路径上将要经过的路段进行拥堵判断预测，若将要经过的路段会发生堵塞，则进入下一步，若不会发生堵塞，则返回步骤3；步骤5、对车辆沿最佳路径由当前路段行驶到会发生堵塞的路段的剩余路程进行行驶时间的计算；步骤6、通过基于拥堵交通条件下流量预测的状态空间模型预测对会发生堵塞的路段进行疏通时间的预测；步骤7、若疏通时间小于行驶时间，则返回步骤3，否则进入下一步；步骤8、从车辆所在行驶位置对车辆进行拥堵路段规避得到规避路径集合；步骤9、从规避路径集合中选取最佳规避路径，并判断最佳规避路径的最后路段是否为终点路段，若是，则结束，否则进入下一步；步骤10、选取该最佳规避路径后更新最佳路径，返回步骤3。