[发明专利]一种公路桥面图像获取方法

摘要

本发明公开了图像获取技术领域的一种公路桥面图像获取方法，包括摄像头，摄像头电性输出连接图像筛选模块，图像筛选模块电性输出连接临时储存模块，图片对比模块电性输出连接图像拼合模块，中央处理器电性输出连接摄像控制模块，摄像控制模块电性输出连接摄像头，图像分析模块电性输出连接中央处理器，中央处理器电性输出连接补光灯控制模块，补光灯控制模块电性输入连接光线分析模块，补光灯控制模块电性输出连接补光灯，本发明能够短时间内获取高质量的桥面图像，便于及时的发现桥面异常，同时可以最少受行车影响，并形成可视化显示，增加了维护的效果，减少了交通事故的发生几率，最大限度的减小天气和光线对图片质量的影响。

主权项

1.一种公路桥面图像获取方法，包括图像获取系统，该图像获取系统包括摄像头(1)、图像筛选模块(2)、临时储存模块(3)、图像分析模块(4)、图片对比模块(5)、图像拼合模块(6)、位置分析模块(7)、定位模块(8)、中央处理器(9)、摄像控制模块(10)和显示模块(14)，其特征在于：摄像头(1)电性输出连接图像筛选模块(2)，图像筛选模块(2)电性输出连接临时储存模块(3)，临时储存模块(3)电性输出连接图像分析模块(4)和图片对比模块(5)，图片对比模块(5)电性输出连接图像拼合模块(6)，图像分析模块(4)双向电性连接位置分析模块(7)，图像分析模块(4)电性输出连接图片对比模块(5)，图像分析模块(4)双向电性连接定位模块(8)，定位模块(8)电性输出连接中央处理器(9)，中央处理器(9)电性输出连接摄像控制模块(10)，摄像控制模块(10)电性输出连接摄像头(1)，图像分析模块(4)电性输出连接中央处理器(9)，中央处理器(9)电性输出连接补光灯控制模块(11)，补光灯控制模块(11)电性输入连接光线分析模块(12)，补光灯控制模块(11)电性输出连接补光灯(13)；所述图像获取步骤如下：S1、摄像头(1)在特定的时段同时拍摄多张照片，并且通过图像筛选模块(2)将排出的照片进行筛选，将曝光质量好，无车辆遮挡的照片传送至临时储存模块(3)中进行临时储存，图像分析模块(4)对临时储存模块(3)中储存的图片的感光、阴影进行分析，并识别图中曝光不佳的区域，并根据图片的信息识别图片的具体位置，将曝光信息和位置新型传输至中央处理器(9)内；S2、中央处理器(9)生成命令，通过摄像控制模块(10)控制摄像头(1)进行重新的拍摄，当阴影分析模块(44)检测出大面积的阴影的时候，中央处理器(9)生成控制命令，通过补光灯控制模块(11)控制补光灯(13)照射阴影的区域，光线分析模块(12)检测光线强度，辅助补光达到平衡状态，同时控制摄像头(1)再进行拍摄；S3、图像分析模块(4)将图片传输至图片对比模块(5)中进行对比，挑选光线最接近的图片进行拼合，替换阴影位置，最终形成完整的图片；S4、所述图像拼合模块(6)包括网格划分模块(61)、ROM存储器(62)、网格替换模块(63)、移动物识别模块(64)，所述网划分模块(61)将拍摄的图像进行网格划分，成合适的大小，并将划分的网格图像输送至ROM存储器(62)和移动物识别模块(64)，所述移动物识别模块(64)逐个网格判断，并根据判断的情况以发送给网格替换模块以便确定是否需要替换该网格的图像，最后ROM存储器(62)存储的是有没有移动物构成的图像。