[发明专利]一种抓取式全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作饮品的方法有效
| 申请号： | 201910019402.9 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109648578B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 邓松波;李科;王昊;辛东升;王妍 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10;B08B3/02;A47J43/046 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取式全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂在机械臂控制器的控制下进行多自由度的运动；在机械臂控制器控制下抓取并电气连接所述搅拌装置；机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌装置内的物料倾倒转移至交付位置；并自动进行清洗。全程无人参与，有助于极大提高制作目标生产效率和单位时间的制作效率。在机械臂运动的同时，同步进行搅拌或搅匀，既能充分进行搅拌，又能提高制作效率。本发明搅拌完成后能够进行高温旋转式冲洗，避免了高频率更换搅拌杯的繁琐工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 全自动 搅拌 清洗 饮品 制作 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抓取式全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于：包括机械臂、搅拌装置、自动清洗装置以及机械臂控制器；所述机械臂在机械臂控制器的控制下进行多自由度的运动；在机械臂控制器控制下抓取所述搅拌装置；所述机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌装置内的物料倾倒转移至交付位置；调整机械臂末端的姿态使得搅拌装置倒扣于自动清洗装置喷头的正上方，进行清洗。
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