[发明专利]一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼有效
申请号: | 201910019411.8 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN111422346B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 张征;何杰;李阳;廖崇杰;吴化平;李吉泉;丁浩 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56;B64C3/26 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼,包括主翼、折叠结构、柔性蒙皮以及与机身固定的支撑件,所述折叠结构包括多稳态复合材料圆柱壳、第一记忆合金和两个第一立柱,多稳态复合材料圆柱壳的一端与主翼固定,多稳态复合材料圆柱壳的另一端与支撑件固定,两个第一立柱的下端分别固定在多稳态复合材料圆柱壳的相对两侧,第一记忆合金的两端分别与两个第一立柱的上端固定,第一记忆合金的两端分别与加热电路电连接,柔性蒙皮包裹在折叠结构外部,柔性蒙皮两端分别与折叠结构与主翼和支撑件固定。本发明提供了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼,具有折叠结构简单,重量小,折叠与展开状态稳定等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 稳态 特性 可折叠 无人机 机翼 | ||
【主权项】:
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