[发明专利]一种物品干净程度监测方法及其装置

摘要

本发明公开了一种物品干净程度监测方法及其装置，首先采集若干物品表面干净与不干净的图像信息，并且表面干净的图像进行标定；对获得图像信息分别进行灰度化处理，并且通过方差和梯度直方图分别计算其对应的HOG特征数值；提取图像的HOG特征，基于HOG特征训练SVM分类器；计算出待测物品的洁净度数值n；对图像进行图像分割处理，基于FASTER‑RCNN模型训练出一个神经网络分类器；计算出待测物品的洁净度数值m；基于洁净度数值n和洁净度数值m，按照权重计算得出最终的洁净度结果；根据洁净度结果进行洁净度和阈值进行比较判断，是否干净该方法及其装置基于计算机视觉以及机器学习算法实现了对物品的表面进行干净程度的监测。

主权项

1.一种物品干净程度监测方法，其特征在于，包括以下步骤；S1，采集物品若干表面干净与不干净的图像信息，并对表面干净的图像进行标定；S2，对S1中获得的干净与不干净的图像信息分别进行灰度化处理，并且通过方差和梯度直方图分别计算其对应的HOG特征值；S3，提取S2中干净与不干净的图像的HOG特征，然后基于HOG特征训练SVM分类器；S4，基于S3中训练的SVM分类器对待测物品表面的图像进行测试，计算出待测物品的洁净度数值n；S5，对S1中获得的图像进行图像分割处理，基于FASTER‑RCNN模型训练出一个神经网络分类器；S6，基于S5得到的神经网络分类器对待测物品表面的图像进行测试，计算出待测物品的洁净度数值m；S7，基于S4与S6得出的洁净度数值n和洁净度数值m，按照洁净度数值n和洁净度数值m的权重计算得出最终的洁净度结果；S8，根据S7所得最终的洁净度结果进行洁净度判断，设定阈值，当数值大于1.0时判断为干净，否则判断为不干净。