[发明专利]一种实现马达自动化装配的装置

摘要

本发明涉及一种实现马达自动化装配的装置，属于马达组装技术领域。所述台面板上设有分割器转盘机构，所述分割器转盘机构包括分割器转动盘和分割器不动盘，所述分割器转动盘设于台面板上且能够在台面板上转动，所述分割器不动盘设于分割器转动盘上，所述分割器转动盘上设有多个转子工装，所述转子工装通过分割器转动盘依次经过捏碳精机构、定子找位置机构、定子伺服压装机构、定子轴突测试机构、铆接机构和下料分拣机构后，完成马达装配。本申请通过工控器和PLC程序控制，在无人干预的情况下，自动对产品零部件进行组装，不仅提高了生产效率，减少了不良品的出现，提高了产品的质量，降低生产成本；同时降低了作业人员的劳动强度。

主权项

1.一种实现马达自动化装配的装置，包括机架(11)和设置在机架(11)上的台面板(12)，其特征在于：所述台面板(12)上设有分割器转盘机构(1)，所述分割器转盘机构(1)包括分割器转动盘(1.1)和分割器不动盘(1.2)，所述分割器转动盘(1.1)设于台面板(12)上且能够在台面板(12)上转动，所述分割器不动盘(1.2)设于分割器转动盘(1.1)上，所述分割器转动盘(1.1)上设有多个转子工装(2)，所述转子工装(2)通过分割器转动盘(1.1)依次经过捏碳精机构(3)、定子找位置机构(4)、定子伺服压装机构(5)、定子轴突测试机构(6)、铆接机构(7)和下料分拣机构(8)后，完成马达装配；所述捏碳精机构(3)包括第一支座(3.3)、下压定位气缸装置和捏碳精模组(3.4)，所述第一支架(3.3)架于分割器转动盘(1.1)上方，所述第一支架(3.3)一端固定于台面板(12)上，第一支架(3.3)另一端固定于分割器不动盘(1.2)上，所述第一支架(3.3)上设有下压定位气缸装置，所述捏碳精模组(3.4)固定于下压定位气缸装置输出端且位于转子工装(2)上方，下压定位气缸装置带动捏碳精模组(3.4)能够相对第一支架(3.3)上下运动；所述定子找位置装置(4)包括第二支架(4.5)、用于放置定子的皮带输送线(4.4)、定子推料机构、定子摆正伺服模组(4.1)和移栽机构，所述第二支架(4.5)固定于台面板(12)上，所述皮带输送线(4.4)设于第二支架(4.5)上，所述定子摆正伺服模组(4.1)设于皮带输送线(4.4)尾部，所述定子工装(4.2)设于定子摆正伺服模组(4.1)正下方，所述定子推料机构设于皮带输送线(4.4)外侧，用于将定子推至定子工装(4.2)，所述定子摆正伺服模组(4.1)的一侧设有移栽机构，移栽机构将转正后的定子移至转子工装(2)上；所述定子伺服压装机构(5)固定于分割器不动盘(1.2)，所述定子伺服压装机构(5)包括第四支架(5.1)、转子夹正器(5.2)、压装固定板(5.4)和压装模组(5.3)，所述第四支架(5.1)固定于分割器不动盘(1.2)上，所述压装固定板(5.4)设于第四支架(5.1)侧面，所述压装模组(5.3)固定于压装固定板(5.4)，所述压装模组(5.3)和压装固定板(5.4)能够相对于第四支架(5.1)上下运动，所述转子夹正器(5.2)设于压装模组(5.3)下方，用于夹正转动后的转子；所述定子轴突检测装置(6)固定于分割器不动盘(1.2)上，所述定子轴突检测装置(6)包括第五支架(6.4)、测试下降气缸(6.1)和测试头(6.6)，所述第五支架(6.4)固定于分割器不动盘(1.2)上，所述测试下降气缸(6.1)设于第五支架(6.4)上，所述第五支架(6.4)侧面设有测试头导轨(6.2)，所述测试头导轨(6.2)上设有与之相配合的测试头滑块(6.3)，所述测试头(6.6)固定于测试头滑块(6.3)上，测试头(6.6)和测试头滑块(6.3)能够沿着第五支架(6.4)上下运动，所述测试头导轨(6.2)底部设有限位块(6.5)；所述铆接机构(7)固定于台面板(12)上，所述铆接机构(7)包括第六支架(7.2)、铆接伺服压机(7.1)、铆接上工装(7.3)、用于放置轴突测试合格产品的铆接下工装(7.4)和平移气缸(7.5)，所述第六支架(7.2)固定于台面板(12)上，所述铆接伺服压机(7.1)固定于第六支架(7.2)上，所述铆接上工装(7.3)固定于铆接伺服压机(7.1)输出端，所述第六支架(7.2)底部设有铆接导轨(7.7)，铆接导轨(7.7)上设有与之相匹配的铆接底板(7.6)，所述铆接下工装(7.4)设于铆接底板(7.6)上，所述平移气缸(7.5)固定设于铆接底板(7.6)上，平移气缸(7.5)输出端推动铆接底板(7.6)往复运动，实现铆接下工装(7.4)推至铆接上工装(7.3)正下方，所述铆接伺服压机(7.1)内设有力矩检测器，判断铆接时力矩是否满足要求；所述下料分拣机构(8)包括第七支架(8.2)、下料夹爪装置和废料盒(8.3)，所述第七支架(8.2)固定于台面板(12)上，所述下料夹爪装置设于第七支架(8.2)上，用于夹爪铆接成型件；所述下料夹爪装置底部设有用于放置铆接不合格品的废料盒(8.3)和用于传输铆接合格品的输送带。