[发明专利]机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备有效
申请号: | 201910020272.0 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109902334B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 董成举;潘广泽;刘文威;陈勃琛;李小兵;王远航;杨剑锋;黄创绵;丁小健 | 申请(专利权)人: | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06Q10/20 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 关志琨 |
地址: | 511300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备。机器人用精密减速器寿命预测方法包括:获取减速器的产品参数和所处工况中的应力数据,并根据产品参数和应力数据获得减速器的可靠性预计寿命分布函数;获取减速器加速寿命试验装置采集的关于减速器的试验数据,并根据加速器的试验数据获得减速器的加速试验寿命分布函数;获取减速器的现场运行数据,根据现场运行数据获得减速器的现场运行寿命分布函数;根据可靠性预计寿命分布函数、加速试验寿命分布函数、现场运行寿命分布函数和多源信息加权融合模型,获得多源信息融合的寿命分布函数;根据多源信息融合的寿命分布函数,获得减速器的寿命综合评价结果。 | ||
搜索关键词: | 机器人 精密 减速器 寿命 预测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用精密减速器寿命预测方法,其特征在于,包括:获取减速器的产品参数和所处工况中的应力数据,并根据所述产品参数和所述应力数据获得所述减速器的可靠性预计寿命分布函数;获取减速器加速寿命试验装置采集的关于所述减速器的试验数据,并根据所述加速器的试验数据获得所述减速器的加速试验寿命分布函数;获取所述减速器的现场运行数据,根据所述现场运行数据获得所述减速器的现场运行寿命分布函数;根据所述可靠性预计寿命分布函数、所述加速试验寿命分布函数、所述现场运行寿命分布函数和多源信息加权融合模型,获得多源信息融合的寿命分布函数;根据所述多源信息融合的寿命分布函数,获得所述减速器的寿命综合评价结果。
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