[发明专利]一种信号控制交叉口左弯待转区绘制与全红时间协同计算的方法

摘要

本发明公开了一种信号控制交叉口左弯待转区绘制与全红时间协同计算的方法，其中，左弯待转区的转弯线型采用圆曲线；其中，左弯待转区最远位置不越过对向左转中线的行车方向延长线；其中，转弯半径R和全红时间计算均通过上述方案计算，通过本方法设置的左弯待转区及全红时间，一方面使得左转与上一相位直行之间的冲突区域面积减少，冲突位置更加明确，全红时间减少；另一方面减少了左转进入车辆与直行车的距离，驾驶员对直行车越过冲突点的判断更加准确，本方法一方面规范了左转行车轨迹，另一方面最大限度上保障了左转、直行车辆的行车安全。

主权项

1.一种信号控制交叉口左弯待转区与全红时间协同设置的计算和绘制方法，其特征在于，其中，左弯待转区的转弯线型采用圆曲线；其中，左弯待转区最远位置不越过对向左转中线的行车方向延长线；其中，转弯半径R，满足如下条件：当由本方向最内侧左转进入车道的道路中线与停止线交点与相交方向最内侧出口道中线的起点相连形成一条线，起点终点分别设为O和D，分别以O和D点做中线延长方向垂线，交点为J1，在O点左侧方向做O‑J1的垂线；如果O‑J1的长度大于《城市道路交通规划设计规范》GB50220‑95推荐值，则采用O‑J1的长度作为转弯半径，反之则采用《城市道路交通规划设计规范》GB50220‑95推荐值；由O点向左侧做O‑J1的垂线，垂线长度为转弯半径的长度，垂足为O’，以O’为圆心以转弯半径为半径向交叉口方向做圆曲线，⊙O’的圆曲线与对向左转车道的中线相交于J2，J2即为左弯待转区中线的最远端；本方向左转车道内侧与停止线交点为J5，左转车道的外侧与停止线的交点为J6，以O’为圆心，分别以O’‑J5、O’‑J6为半径向交叉口方向做圆曲线，圆曲线与O’‑J2的延长线分别交于J7、J8，连接J7、J8点，则J7‑J8即为左弯待转区的停止线，即确定了左弯待转区的精确长度和位置；其中，全红时间计算，满足如下条件：设对向最内侧直行车道中线与停止线的交点为J3，从与对向最内侧直行车道中线相交的两个点中选取直行行车方向车辆越过交叉口遇到的第一个点为最安全的冲突点，记为J4，J3‑J4的长度即为L_3‑4，进入车辆到达冲突点的距离为圆曲线上J2与J4的距离，即为L_2‑4；清空车辆车尾经过冲突点时，进入车辆驶出停止线，R_a的计算保留整数采用只要十分位有数字进一位的方法，