[发明专利]一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910020659.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109725618B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张亚飞;辛东生;陈志鸿;王昊;张科;王燕波;邹河彬 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法，其中系统包括控制器、配料柜投料电机驱动模块、控制使能切换模块和多组配料柜；每个配料柜上均设置有投料电机及执行机构；控制器连接至配料柜投料电机驱动模块的输入端，控制电机驱动模块对电机进行位置控制，控制器连接至控制使能切换模块的被控端，控制投料电机使能切换；投料电机驱动模块的输出端连接至控制使能切换模块的输入端，控制使能切换模块的输出端连接至配料柜投料电机上。本发明采用较少的电机驱动器，通过分时控制切换的方法来实现低成本控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 配料 集中 分时 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动配料柜集中式分时控制系统，其特征在于：包括控制器、配料柜投料电机驱动模块、控制使能切换模块和多组配料柜；每个配料柜上均设置有投料电机及执行机构；控制器连接至配料柜投料电机驱动模块的输入端，控制电机驱动模块对电机进行位置控制，控制器连接至控制使能切换模块的被控端，控制投料电机使能切换；投料电机驱动模块的输出端连接至控制使能切换模块的输入端，控制使能切换模块的输出端连接至配料柜投料电机上。
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