[发明专利]一种磁编码器的控制方法、磁编码器及针织机器有效
| 申请号： | 201910020749.5 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109781150B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈小龙;王建江;陈华 | 申请（专利权）人： | 福建睿能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;H02K11/215 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 350003 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁编码器的控制方法、磁编码器及针织机器。该磁编码器包括套设于电机的转动轴上的磁环以及位于转动轴侧向的磁场传感器，其中，磁环沿磁环的周向划分成至少一对磁极，磁极沿磁环的径向充磁，且相邻的两个磁环的外环面的磁极性互为相反；该磁编码器的控制方法包括：利用磁场传感器获取磁环在垂直于磁环的轴向的参考平面内的垂直磁场分量和水平磁场分量；利用预设的缩放系数对垂直磁场分量或水平磁场分量进行缩放；利用缩放后的垂直磁场分量或水平磁场分量计算转动轴的机械角度。通过磁编码器的控制方法可以实现对电机的转动轴的机械角度进行精准的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 控制 方法 针织 机器 | ||
【主权项】：
1.一种磁编码器的控制方法，其特征在于，所述磁编码器包括套设于电机的转动轴上的磁环以及位于所述转动轴侧向的磁场传感器，其中，所述磁环沿所述磁环的周向划分成至少一对磁极，所述磁极沿所述磁环的径向充磁，且相邻的两个所述磁环的外环面的磁极性互为相反；所述磁编码器的控制方法包括：利用所述磁场传感器获取所述磁环在垂直于所述磁环的轴向的参考平面内的垂直磁场分量和水平磁场分量；利用预设的缩放系数对所述垂直磁场分量或水平磁场分量进行缩放；利用缩放后的所述垂直磁场分量或水平磁场分量计算所述转动轴的机械角度。
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