[发明专利]用于处理生物样品的样品处理系统

摘要

本发明涉及用于处理生物样品的样品处理系统和方法，包括：一个样品处理设备，其具有水平地布置在由第一方向和第二方向所限定的平面中的接收板；第一工作臂和第二工作臂，它们可在第一方向上沿着接收板的第一边缘相对于接收板移动，其中至少一个移液设备被安装在第一工作臂上且可在第二方向和在第三方向上移动，其中至少一个抓取设备被安装第二工作臂上且可在第三方向上移动，其中设置在抓取设备上的抓取器可围绕平行于第三方向的抓取器旋转轴线旋转；以及一个控制设备；多个样品容器，多个移液端头，其中控制设备被配置成使得借助于抓取设备通过使由抓取器抓取的样品容器围绕抓取器的旋转轴线旋转来混合包含在样品容器中的样品液体。

主权项

1.用于处理生物样品的样品处理系统，包括：一个样品处理设备(12)具有一个接收板(14)，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；具有第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)能够沿着该第一方向(X)相对于该接收板(14)移动，且其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)基本上相对彼此平行地沿着该第二方向(Y)延伸跨过该接收板(14)，其中该第一工作臂(20)附接有至少一个移液设备(40,42)，该至少一个移液设备(40,42)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的第三方向(Z)移动，且其中该第二工作臂(22)附接有至少一个抓取设备(50)，该至少一个抓取设备(50)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的该第三方向(Z)移动，其中设置在该抓取设备(50)上的抓取器(54)能够围绕平行于该第三方向(Z)的抓取器旋转轴线(GA)旋转；以及具有一个控制设备，用于控制该移液设备(40,42)和该抓取设备(50)；多个样品容器(68)，其被填充有样品，或其填充有样品或试剂，多个移液端头(48)，其可借助于该移液设备(40,42)使用，用于抽吸和分发样品液体或该样品处理所必须的其他试剂，其中所述样品容器(68)和所述移液端头(48)分别借助于对应的样品容器载体(64,66)和移液端头载体(44)布置在该接收板(14)上，其中该至少一个抓取设备(50)附接有第一传感器设备(51)，该第一传感器设备(51)被配置成检测附接在一个样品容器(68)上的一个识别图案(90)，其特征在于，该控制设备被配置成控制该抓取设备(50)，使得被抓取的样品容器(68)在对应于在其中检测到识别图案(90)的旋转位置的预定旋转位置处被放置在样品容器载体(64,66)中，使得借助于该抓取设备(50)放置在该样品容器载体(64,66)中的多个样品容器(68)相对于或可以相对于各自的识别图案(90)基本上以相同的方式对齐，其中所述样品处理系统包括一个装载设备(70)，该装载设备(70)能够在该接收板(14)上沿着该第一方向(X)移动，其中该装载设备(70)被配置成使得它使移液端头载体(44)和/或封闭元件载体(82)和/或样品容器载体(64,66)和/或该样品处理必须的另一些载体(84)沿着该第二方向(Y)移向或移离该接收板(14)，其中该装载设备(70)能够沿着该接收板的第二边缘(19)移动，该第二边缘(19)与该第一边缘(18)相对，并且其中该装载设备(70)包括第二传感器设备(74)，借助于该第二传感器设备(74)能够检测容纳在样品容器载体(64,66)中的至少一个样品容器(68)的识别图案(90)。