[发明专利]一种用于自动驾驶汽车预期功能安全的验证方法及系统

摘要

本发明涉及一种用于自动驾驶汽车预期功能安全的验证方法及系统，所述方法包括基于对象车辆的系统框架，确定危险事件和触发事件；危险事件评估与筛选；确定触发事件的接受度；以及验证触发事件是否满足预设的接受度，所述系统包括：第一平台，用以识别自动驾驶车辆的危险事件，导出对应触发事件以及触发事件概率；第二平台，用于确定危险事件的ASIL等级，并根据ASIL评级和对应触发事件概率，确定对应的触发事件容忍度或错误率目标；第三平台，用于复现触发事件并对自动驾驶车辆进行测试，验证触发事件是否达到所设定目标，本发明满足了自动驾驶汽车功能开发中对预期功能安全评估的需求；提供了量化的、可验证的评估要求；且可操作性强。

主权项

1.一种用于自动驾驶汽车预期功能安全的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建汽车控制结构，确定危险事件列表并导出对应触发事件；S2：确定危险事件的相关等级并筛选分类；S3：确定触发事件的接受度；S4：验证触发事件是否满足预设的接受度。