[发明专利]一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统

摘要

本发明属于液压拉伸垫技术领域，具体涉及一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统。包括第一拉伸垫液压缸回路，第二拉伸垫液压缸回路，第三拉伸垫液压缸回路，第四拉伸垫液压缸回路，第五拉伸垫液压缸回路，第六拉伸垫液压缸回路，第七拉伸垫液压缸回路，第八拉伸垫液压缸回路和主缸回路。每个拉伸垫液压缸的无杆腔的压力根据不同的拉伸工况进行实时调整，实现了多点压力可调，振动小，控制精度高、满足材料流动需求。通过八轴协同控制，保证了每个拉伸垫液压缸的位置控制精度；通过比例插装溢流阀的使用，实现了每个拉伸垫液压缸的无杆腔高压的平稳释放；通过大通径伺服插装阀的使用，保证了主缸工作腔高压的无冲击释放。

主权项

1.一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，包括安装于液压拉伸垫（5）内部中心的主缸（14），其特征在于，还包括八个安装于液压拉伸垫（5）内部的拉伸垫液压缸（6）、第一拉伸垫液压缸回路、第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路以及主缸回路，/n其中四个拉伸垫液压缸（6）以相同的间距沿液压拉伸垫（5）长度方向排布于主缸（14）一侧，主缸（14）一侧的四个拉伸垫液压缸（6）的圆心位于同一直线上，另外四个拉伸垫液压缸（6）以相同的间距沿液压拉伸垫（5）长度方向排布于主缸（14）另外一侧，主缸（14）另外一侧的四个拉伸垫液压缸（6）的圆心位于同一直线上，并且主缸（14）一侧的相邻拉伸垫液压缸（6）的间距与主缸（14）另外一侧的相邻拉伸垫液压缸（6）的间距相等，且主缸（14）一侧和另外一侧的拉伸垫液压缸（6）所在的直线分别与主缸（14）中心点的距离相等；/n所述第一拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管（P）上的第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1），油口P连接至第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1）油口B上的第一伺服阀（2.1），油口A连接至第一伺服阀（2.1）油口B上的第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2），油口B连接至第一拉伸垫液压缸（6.1）的有杆腔上的第一液控单向阀（9.1），所述第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2）油口B与第一拉伸垫液压缸（6.1）的无杆腔相连通，所述第一液控单向阀（9.1）油口A与第一伺服阀（2.1）油口A相连接，第一伺服阀（2.1）油口T连接至主回油管（T）上，所述第一液控单向阀（9.1）上配置有第一电磁球阀（10.1），第一电磁球阀（10.1）P口连接至控制油管（X）上；/n所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同；/n所述主缸回路包括油口A连接至主压力油管（P）上的第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1），油口A联接至第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1）油口B上的大通径伺服插装阀（13），以及第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2），所述大通径伺服插装阀（13）油口B与主缸（14）的工作腔相连通，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2）油口B并联连接于第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1）油口B与大通径伺服插装阀（13）油口A之间的油路上，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2）油口A连接至主回油管（T）上；/n所述八个拉伸垫液压缸（6）内分别设有第一内置磁滞伸缩位移传感器（4.1）、第二内置磁滞伸缩位移传感器（4.2）、第三内置磁滞伸缩位移传感器（4.3）、第四内置磁滞伸缩位移传感器（4.4）、第五内置磁滞伸缩位移传感器（4.5）、第六内置磁滞伸缩位移传感器（4.6）、第七内置磁滞伸缩位移传感器（4.7）、第八内置磁滞伸缩位移传感器（4.8）。/n