[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

摘要

驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免车辆与物体的碰撞，该驾驶辅助装置包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体碰撞的可能性；创建单元，其创建用于避免自身车辆与检测到的物体碰撞的行动计划；发送单元，其将行动计划发送至其他车辆；接收单元，其从接收了行动计划的其他车辆接收响应，该响应包括关于其他车辆是否有可能采取行动以避免与自身车辆碰撞的信息；确定单元，其基于行动计划和来自其他车辆的响应，确定行动；和执行单元，其执行由确定单元所确定的行动。

主权项

1.驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免所述车辆与所述物体的碰撞，其特征在于，包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体发生碰撞的可能性；创建单元，当判断存在所述自身车辆与所述检测到的物体发生碰撞的可能性时，创建用于使所述自身车辆避免与所述检测到的物体发生碰撞的行动计划；发送单元，其将所述行动计划发送至距所述自身车辆为规定范围内的其他车辆；接收单元，其从接收了所述行动计划的所述其他车辆接收响应，该响应包括关于所述其他车辆是否有可能采取行动以避免与所述自身车辆发生碰撞的信息；确定单元，其基于所述行动计划和来自所述其他车辆的所述响应，确定将由所述自身车辆采取的行动，以避免与所述检测到的物体发生碰撞；和执行单元，其执行由所述确定单元确定的行动。