[发明专利]一种船队避障系统在审
| 申请号： | 201910021304.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109830124A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱明亮;邓卓明 | 申请（专利权）人： | 安徽天帆智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;G05D1/02;B63B43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船队避障系统，包括单船舶控制模块和多船舶编队控制模块，所述多船舶编队控制模块包括运动规划、协调控制和通讯，所述协调控制包括队形形成控制和队形控制，所述队形控制包括船舶队形位置的确定和船舶系统的控制策略，所述运动规划包括多船舶对障碍物的规避措施和多船舶协作机制的路径规划，所述障碍物包括动态障碍物和静态障碍物，所述船舶队形位置的确定包括主控制器、无线通信模块、运动控制和传感模块、激光雷达测距模块和驱动电路，所述主控制器的输入端分别与所述无线通信模块、所述激光雷达测距模块和所述运动控制和传感模块的输入端连接，所述运动控制和传感模块的输出端与所述驱动电路连接。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 传感模块 运动控制 无线通信模块 避障系统 测距模块 队形控制 激光雷达 控制模块 驱动电路 协调控制 运动规划 主控制器 障碍物 船队 动态障碍物 静态障碍物 输入端连接 船舶控制 船舶系统 控制策略 路径规划 协作机制 输出端 输入端 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种船队避障系统，其特征在于，包括单船舶控制模块（1）和多船舶编队控制模块（2），所述多船舶编队控制模块（2）包括运动规划（3）、协调控制（4）和通讯（5），所述协调控制（4）包括队形形成控制（6）和队形控制（7），所述队形控制（7）包括船舶队形位置的确定（8）和船舶系统的控制策略（9），所述运动规划（3）包括多船舶对障碍物的规避措施（10）和多船舶协作机制的路径规划（11），所述障碍物包括动态障碍物和静态障碍物，所述船舶队形位置的确定（8）包括主控制器（12）、无线通信模块（13）、运动控制和传感模块（14）、激光雷达测距模块（15）和驱动电路（16），所述主控制器（12）的输入端分别与所述无线通信模块（13）、所述激光雷达测距模块（15）和所述运动控制和传感模块（14）的输入端连接，所述运动控制和传感模块（14）的输出端与所述驱动电路（16）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽天帆智能科技有限责任公司，未经安徽天帆智能科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910021304.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：路口碰撞预警方法及系统
- 下一篇：信息提示方法、装置、存储介质及电子设备
