[发明专利]一种分时控制管板焊接调控方法有效
| 申请号： | 201910021361.7 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109570699B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 洪波;张智勇;郭韬;刘锦;向垂悦;秦子濠 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分时控制管板焊接调控方法，它主要是解决管板焊焊缝熔滴堆积，溶池凹坑，焊缝未熔合以及未焊透等问题，适用于管板焊缝的自动化焊接。该系统主要包括分时测量装置，信号分时处理模块，调节模块和驱动装置。本发明的技术方案是：分时测量装置和信号分时处理模块对获取的信号作分时控制与处理，得到某一确定位置的最佳角焊接角速度与最佳焊接电流，调节模块结合最佳角焊接角速度与最佳焊接电流共同调节焊枪进行精确焊接工作，实现管板焊高质量高精度焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分时 控制 焊接 调控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分时控制管板焊接调控方法，其特征在于：该系统包括分时测量装置，信号分时处理模块，调节模块，驱动装置（附图2）；分时测量装置由微机械（MEMS）陀螺仪与分时控制器组成；信号分时处理模块由分时运算处理器，分时控制器，信号处理器和微分器构成；调节模块由角速度调节器，自适应电流调节器和存储器构成；驱动装置由电弧传感器和驱动器构成。
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