[发明专利]弓网状态的检测方法有效
| 申请号： | 201910021366.X | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109785377B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈利利;王康如;明伟;黄乔中;吴丽;付凤杰;郭远博;王司东;李嘉茂;张晓林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/00;G06T17/10 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息并进行三维重建，进而获得所述弓网的状态。与现有技术相比，弓网状态的检测仅采用双目视频同步采集设备，可不安装其它补偿传感器，如激光雷达等，即可实现准确获得弓网的状态，装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法和检测装置可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 网状 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弓网状态的检测方法，所述弓网包括接触线与受电弓，其特征在于，所述检测方法包括：获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的原始图像，所述原始图像至少包括视角相对且同步采集的第一图像和第二图像；针对所述第一图像与所述第二图像，进行立体匹配，并获得所述原始图像中多个对应点的视差信息；根据多个所述对应点的视差信息，获得多个所述对应点的深度信息；根据多个所述对应点的深度信息进行三维重建，创建所述接触线与所述受电弓之相交区域的虚拟三维模型；根据所述接触线与所述受电弓之相交区域的虚拟三维模型，获取所述弓网的状态。
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