[发明专利]一种电弧增材制造的控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910021540.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109702294A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;张启毅;章凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电弧增材制造的控制方法、系统及装置，其中方法包括以下步骤：获取需要焊接的零件的三维物理模型后，对三维物理模型的底部至顶部进行切片处理，并获得多个平面模型；根据各平面模型获取轮廓信息，并根据轮廓信息获取运动曲线；结合运动曲线和预设方式获取焊枪在运动曲线上的焊点，并根据焊点获取焊枪的运动路径；结合运动路径、焊点与焊枪的姿态参数获取焊枪在各焊点的姿态信息；依次结合各平面模型的运动路径、焊点和姿态信息控制焊枪进行焊接，并由底部至顶部获得对应的焊接层，直至焊接结束。本发明使焊枪能自动焊接一些复杂的曲线零件，提高了焊接的质量，可广泛应用于增材制造领域。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 焊点 焊接 平面模型 电弧 三维物理模型 系统及装置 结合运动 轮廓信息 运动路径 运动曲线 姿态信息 制造 切片处理 预设方式 姿态参数 自动焊接 焊接层 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电弧增材制造的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取需要焊接的零件的三维物理模型后，对三维物理模型的底部至顶部进行切片处理，并获得多个平面模型；根据各平面模型获取轮廓信息，并根据轮廓信息获取运动曲线；结合运动曲线和预设方式获取焊枪在运动曲线上的焊点，并根据焊点获取焊枪的运动路径；结合运动路径、焊点与焊枪的姿态参数获取焊枪在各焊点的姿态信息；依次结合各平面模型的运动路径、焊点和姿态信息控制焊枪进行焊接，并由底部至顶部获得对应的焊接层，直至焊接结束。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市智能机器人研究院，未经深圳市智能机器人研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910021540.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
