[发明专利]一种基于机器视觉的伞杆工位调整系统及方法有效
| 申请号： | 201910021601.3 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109692889B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陆成刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的伞杆工位调整系统，包括：第一工业相机，第二工业相机分别用于采集伞杆工件的背面图和截面图，所述伞杆背面图用于检测是否有焊缝，所述截面图用于视觉定位；电脑分别与工业相机，第二工业相机相连；下位机采用PLC控制器，与上位机与电脑进行通讯；PLC控制器用于控制电机，带动机械抓手带着伞杆机械旋转，对工件位置进行调整；PLC控制电磁阀进一步控制气缸，目的是控制机械抓手的收紧与松弛，方便装上和卸下工件；PLC控制接近开关用于接收伞杆的位置信号，看其位置是否发生变化。以及提供一种基于机器视觉的伞杆工位调整方法。本发明效率较高、准确率较高、有效降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 伞杆工位 调整 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的伞杆工位调整系统，其特征在于，所述系统包括：第一工业相机，第二工业相机分别用于采集伞杆工件的背面图和截面图，所述伞杆背面图用于检测是否有焊缝，所述截面图用于视觉定位；电脑分别与工业相机，第二工业相机相连，电脑用于采集图像，并进行图像处理和检测，同时与下位机控制器通讯；下位机采用PLC控制器，提供24V电源对其供电，同时与上位机与电脑进行通讯；PLC控制器用于控制电机，带动机械抓手带着伞杆机械旋转，对工件位置进行调整；PLC控制电磁阀进一步控制气缸，目的是控制机械抓手的收紧与松弛，方便装上和卸下工件；PLC控制接近开关用于接收伞杆的位置信号，看其位置是否发生变化。
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