[发明专利]弓网状态的监测装置在审
| 申请号： | 201910021731.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109765241A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴丽;付凤杰;郭远博;陈利利;王司东;黄乔中;明伟;李嘉茂;张晓林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弓网状态的监测装置，包括：双目视频同步采集设备、车载服务器、计算模块、以及在线校准模块；由双目视频同步采集设备获取接触线与受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而车载服务器将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息，计算模块通过多个对应点的深度信息，计算得到弓网之几何参数，进而车载服务器通过弓网之几何参数，获得弓网的状态。另外，在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并通过计算及时修正原始图像或弓网之几何参数的计算过程。 | ||
| 搜索关键词： | 弓网 同步采集设备 车载服务器 几何参数 双目视频 弓网状态 计算模块 监测装置 深度信息 在线校准 图像 计算过程 立体匹配 内部参数 视差信息 图像对准 外部参数 相交区域 原始图像 接触线 视差图 受电弓 视差 匹配 修正 发现 | ||
【主权项】：
1.一种弓网状态的监测装置，所述弓网包括接触线与受电弓，其特征在于，所述监测装置包括：一双目视频同步采集设备；一车载服务器；一计算模块；以及一在线校准模块；其中：所述双目视频同步采集设备用于获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的原始图像，所述原始图像包括视角相对且同步采集的第一图像和第二图像；所述车载服务器用于利用所述第一图像与所述第二图像上多个相匹配的对应点，获得多个所述对应点的视差信息，进而根据多个所述对应点的视差信息和所述双目视频同步采集设备的内外参数，获得多个所述对应点的深度信息；所述计算模块用于利用多个所述对应点的深度信息，计算得到所述弓网的几何参数，进而所述车载服务器利用所述弓网的几何参数，获得所述弓网的状态；所述在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并根据变化后的内部参数和/或外部参数计算并修正所述原始图像或所述弓网之几何参数的计算过程。
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