[发明专利]基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法在审
| 申请号： | 201910021872.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109736870A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳名三;吴国芳 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21F1/08 | 分类号： | E21F1/08;F04D27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法，包括局部通风机和改进型自抗扰控制器ADRC，所述局部通风机包括变频器、异步电机和风速转换模块，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制器，对控制器控制策略中的非线性函数做改进,其技术效果为：改进后的控制器在原点附近平滑性更好，运用到井下局部通风机风速控制系统中，改进控制器有效抑制系统震荡，控制信号波动明显减小，减轻了对变频器和异步电机的冲击，观察系统输出，自抗扰控制方法的控制效果明显好于PID控制，与传统ADRC控制方法相比，改进型自抗扰控制既实现了风速的快速调节，又解决了震荡信号可能引起的冲击损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 改进型 井下局部通风机 自抗扰控制器 局部通风机 自抗扰控制 风速调节 异步电机 控制器 变频器 自抗扰 非线性状态误差 扩张状态观测器 风速控制系统 有效抑制系统 反馈控制器 非线性函数 跟踪微分器 控制器控制 改进 原点 风速转换 观察系统 技术效果 控制效果 控制信号 快速调节 震荡信号 平滑性 风速 减小 震荡 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法，其特征在于：包括局部通风机和改进型自抗扰控制器ADRC，所述局部通风机包括变频器、异步电机和风速转换模块，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO、非线性状态误差反馈控制器NLSEF，对控制器控制策略中的非线性函数做改进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910021872.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
