[发明专利]一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法在审
| 申请号： | 201910022119.1 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109452253A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王彬;程磊;林曦;贾志成;沈邦禹;董成汶;张爱琪;张信希 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 高射程喷雾机 调整系统 矢量 对靶 传感器扫描 图像传感器 对靶喷雾 控制电路 树冠表面 扇叶 施药 激光扫描传感器 处理传感器 激光传感器 安装套筒 空间位置 目标识别 喷头组 出风 舵机 风筒 药量 载具 喷洒 扫描 垂直 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统，其特征在于：包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具；所述传感器扫描系统(1)包括图像传感器(40)、激光扫描传感器(39)、底座(37)和固定架(38)；所述固定架(38)固定安装在载具(4)上的底座(37)上，所述图像传感器(40)和激光扫描传感器(39)分别安装在固定架(38)的前方和后方；所述矢量式末端调整系统包括安装套筒、扇叶、舵机(34)、控制电路(2)、电源(6)和若干电线，所述扇叶由舵机(34)固定并控制，所述舵机固定在安装套筒上，并由控制电路(2)控制，所述控制电路(2)与电源(6)安装在载具(7)上；所述高射程喷雾机设有喷头(22)、药箱(16)、水泵、电磁阀和输药管；所述输药管的一端通过水泵连接药箱，另一端连接喷头(22)；所述输药管上设有电磁阀并受控于控制电路(2)，以控制药液输送的通断；所述喷头配置电磁阀和输药管；所述控制电路的控制线路接入原高射程喷雾机的控制线路；所述载具(7)用于牵引高射程喷雾机及实现矢量式末端调整系统装置(3)的主体单元实现连续行走和作业。
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