[发明专利]具有目标轨迹偏差监视的外科手术机器人系统及相关方法有效
| 申请号： | 201910022127.6 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110013313B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | J·福赛斯;N·克劳福德;J·奥卡西奥;M·鲁滨逊 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及操作外科手术机器人系统的方法及外科手术机器人系统。可以提供一种方法来操作外科手术机器人系统，所述外科手术机器人系统包含机器人臂，所述机器人臂被配置成相对于患者的解剖位置定位外科手术末端执行器。可以接收位置信息，其中所述位置信息是使用远离所述机器人臂并远离所述患者的传感器系统产生的。所述位置信息可包含与附连在所述患者身上的跟踪装置有关的位置信息和与所述外科手术末端执行器有关的位置信息。可以控制所述机器人臂以基于使用所述传感器系统产生的所述位置信息将所述外科手术末端执行器相对于所述患者的所述解剖位置移动到目标轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 目标 轨迹 偏差 监视 外科手术 机器人 系统 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种操作外科手术机器人系统的方法，所述外科手术机器人系统包含机器人臂，所述机器人臂被配置为相对于患者的解剖位置定位外科手术末端执行器，所述方法包括：接收使用远离所述机器人臂并远离所述患者的传感器系统产生的位置信息，其中所述位置信息包含与附连在所述患者身上的跟踪装置有关的位置信息和与所述外科手术末端执行器有关的位置信息；控制所述机器人臂以基于使用所述传感器系统产生的所述位置信息将所述外科手术末端执行器相对于所述患者的所述解剖位置移动到目标轨迹；在控制所述机器人臂相对于所述患者的所述解剖位置移动到所述目标轨迹之后，控制所述机器人臂以锁定所述外科手术末端执行器的位置；当所述外科手术末端执行器的所述位置被锁定时，确定所述外科手术末端执行器相对于所述解剖位置的实际轨迹与所述外科手术末端执行器相对于所述解剖位置的目标轨迹之间的偏差，其中在锁定所述外科手术末端执行器的所述位置之后，基于使用所述传感器系统产生的所述定位信息确定所述偏差；以及产生指示所述偏差的用户输出，其中响应于确定所述偏差而产生所述用户输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格罗伯斯医疗有限公司，未经格罗伯斯医疗有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910022127.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
