[发明专利]一种有毒气体检测机器人在审
| 申请号： | 201910022136.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109848963A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李菁川;李淑慧;池行强 | 申请（专利权）人： | 武汉职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种有毒气体检测机器人，包括机器人本体、用于驱动所述机器人本体行走的行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头；所述行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头均设置于所述机器人本体上，所述行走舵机通过所述舵机控制板与所述控制器电连接，所述超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述串口转无线芯片电连接，所述串口转无线芯片与云服务器无线连接，并通过所述云服务器与远程控制终端无线连接。本发明提供的有毒气体检测机器人检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 串口 无线芯片 超声波检测器 机器人本体 气体传感器 摄像头 舵机控制 气体检测 控制器 舵机 控制器电 无线连接 云服务器 机器人 远程控制终端 人本发明 电连接 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种有毒气体检测机器人，其特征在于，包括机器人本体、用于驱动所述机器人本体行走的行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头；所述行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头均设置于所述机器人本体上，所述行走舵机通过所述舵机控制板与所述控制器电连接，所述超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述串口转无线芯片电连接，所述串口转无线芯片与云服务器无线连接，并通过所述云服务器与远程控制终端无线连接。
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