[发明专利]一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法有效
| 申请号： | 201910022202.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109501859B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 卢晓晖;高强;殷梦飞;迟瑞丰;程廷海;杨士通;宝音;岳圣涵;乔永禄 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法，以解决当前搬运类小车转向精度低，因电动机电磁辐射和电火花等原因难以适用于高精度、易燃易爆等场合。所述一种高精度转向控制的气动搬运车包括载物台、车架、车轮、抬升气缸组件、抬升推板、后驱动气缸支持座、后驱动气缸、气动螺旋转向驱动器、前车轮轴、前棘爪盘、前棘轮齿轮、前传动齿轮、前驱动齿条、后驱动齿条、后传动齿轮、后棘爪盘、后车轮轴、后棘轮齿轮、前驱动气缸和前驱动气缸支持座。利用压电超声振动控制螺纹副自锁解锁，结合压缩空气实现法兰盘空心螺杆的运动和制动，并对抬升气缸和气动螺旋转向驱动器的交替供气控制，实现搬运车的精确转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 转向 控制 气动 搬运车 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法，其特征在于：所述一种高精度转向控制的气动搬运车包括载物台（1）、车架（2）、车轮（3）、抬升气缸组件（4）、抬升推板（5）、后驱动气缸支持座（6）、后驱动气缸（7）、气动螺旋转向驱动器（8）、前车轮轴（9）、前棘爪盘（10）、前棘轮齿轮（11）、前传动齿轮（12）、前驱动齿条（13）、后驱动齿条（14）、后传动齿轮（15）、后棘爪盘（16）、后车轮轴（17）、后棘轮齿轮（18）、前驱动气缸（19）和前驱动气缸支持座（20）。
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