[发明专利]一种基于阵列模型误差估计值校准的方法有效
申请号: | 201910022210.3 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109709514B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 田野;王彦茹;徐鹤;岳红;荣小柳;史佳欣 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10;G01S5/02;G01S3/14;G01S3/02 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于阵列模型误差估计值校准的方法,属于阵列天线及其误差校准领域。本发明在阵列接收范围内放一个位置信息已知的校准源,该校准源以T为时间间隔周期发送信号;在前后两个时间段T内,利用阵列接收数据分别计算协方差矩阵,并进一步获得其差值;对差值进行特征值分解获得噪声子空间矩阵,基于最小二乘法完成阵列模型误差估计,并完成校准。本发明方法不仅可有效校准任意阵列的幅相误差、阵元位置误差和阵列互耦,而且对复杂噪声和复杂源均具有很好的适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 阵列 模型 误差 估计值 校准 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于阵列模型误差估计值校准的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在阵列接收范围内放一个位置信息已知的校准源,并以T为时间间隔周期发送校准信号;2)在前后两个时间段T内,利用阵列接收数据x(t)分别计算协方差矩阵
和
并进一步获得其差值
其中,
t表示采样时刻,t=1,2,…,2N,N表示时间段T内的快拍数,上标H表示共轭转置,
为对应于校准源的L×1维阵列导向矢量,θref,
和rref分别表示校准源的俯仰角、方位角和距离,若校准源为远场源,rref=+∞,若校准源为近场源,rref位于菲涅尔区,Pref表示校准源的功率,Φ为阵列误差矩阵;3)构建L×(L‑1)维矩阵:
基于子空间理论,Q满足如下特性:wHQ=0;分别提取Q的第1行形成Q1和提取第2~L行形成Q2;则阵列模型误差向量w的估计值
通过最小化问题得到
基于最小二乘法求解,得到阵列模型误差估计值为
其中,
为由
元素构成的L×L维矩阵,w为阵列模型误差向量,||·||2表示向量的l2范数,
代表伪逆运算;4)利用步骤3)的阵列模型误差估计值对阵列模型进行误差补偿。
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