[发明专利]一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法在审
| 申请号： | 201910022840.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109534177A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 宓超;王军;沈阳;张志伟;凤宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学;上海海瞩智能科技有限公司;上海阿边智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据；信号处理模块设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起；报警模块设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。本发明利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否完全脱离，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。 | ||
| 搜索关键词： | 集卡 数据采集模块 吊起 集装箱 轮胎吊 信号处理模块 吊起装置 基于机器 图像数据 采集 机器视觉技术 视觉 报警模块 采集模块 底部支架 连接数据 设置位置 位置变化 智能识别 电气房 动态化 无人化 智能化 起吊 报警 驾驶 室内 监控 警告 司机 脱离 保证 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的集卡防吊起装置，其特征在于，包含：至少四个数据采集模块，其设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据；信号处理模块，其设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起；报警模块，其设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。
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