[发明专利]双矢量绕组开路永磁同步电机电流预测控制方法和设备

摘要

本发明公开了一种基于双矢量绕组开路永磁同步电机电流预测控制方法和设备。该方法首先通过电流无差拍原理计算出电机的参考电压矢量，根据参考电压矢量的位置可确定第一逆变器的电压矢量，通过电机电压矢量与逆变器电压矢量之间的关系可以计算得到第二个逆变器的参考电压矢量。根据第二逆变器参考电压矢量在其六边形内的位置确定两个非零矢量，从而得到第二逆变器候选电压矢量的范围和数目，将所述第二逆变器电压矢量的两两组合，通过计算确定最优的矢量组合。最后将第一逆变器的电压矢量和第二逆变器的电压矢量组合输出。从而有效地抑制绕组开路永磁同步电机电流预测时的零序电流，减小电流脉动，提高稳态性能。降低测试成本。

主权项

1.一种基于双矢量绕组开路永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括：根据电流无差拍控制原理在同步旋转坐标系上计算电机参考电压矢量；根据所述电机参考电压矢量计算得到所述电机参考电压矢量的角度，从而得到所述电机参考电压矢量的位置，根据所述电机参考电压矢量的位置确定第一逆变器的电压矢量；根据所述第一逆变器的电压矢量与所述电机参考电压矢量计算得到第二逆变器的参考电压矢量；再根据所述第二逆变器的参考电压矢量在其形成的矢量六边形内的位置，获得至少两个非零矢量，从而确定所述第二逆变器的候选电压矢量范围和数量；在所述第二逆变器的候选电压矢量中进行电压矢量两两组合；计算在一个周期内每种组合两个候选电压矢量分别作用时间；再根据所述时间计算得到预测电流；当所述预测电流目标函数的值最小，所用的预测电流所对应的电压矢量组合被选为第二逆变器的电压矢量组合；将所述第一逆变器的电压矢量和所述第二逆变器的电压矢量组合分别输入到所述第一逆变器和所述第二逆变器。